想象你在开车
，你的目标速度（设定值）是 60 千米 / 小时。

比例控制（P）部分

就像是你根据当前速度和目标速度的差距来踩油门或者刹车。如果你的车速是 40 千米 / 小时
，和目标速度差了 20 千米 / 小时。比例控制就像是你根据这个差距来决定踩油门的力度。如果这个差距很大
，你就会用力踩油门
，让车速快速提升。但是如果你踩得太用力（比例系数太大）
，可能就会一下子超过目标速度。

积分控制（I）部分

这就好比你在路上一直开得比目标速度慢一点
，比如一直是 58 千米 / 小时；挚刂凭拖袷悄阈睦镌谀扑阏飧雎牟罹嗬刍鹄吹氖奔。随着时间的推移
，你会觉得应该再多踩一点油门
，来弥补这个一直存在的小差距
，直到你真正达到目标速度 60 千米 / 小时
，这个心里默默计算的累积差距才会停止增加
，让车速稳定在目标速度。

微分控制（D）部分

假设你正在加速向目标速度靠近
，当你看到速度表指针快速上升
，快接近 60 千米 / 小时的时候。微分控制就像是你预判到如果再这么快加速就要超速了
，所以你会稍微松一点油门
，让车速平稳地达到目标速度
，而不是冲过去。

在自动电力调整器里
，PID 控制器也是这样。它会根据和目标值的差距（比例）、过去一直存在的小差距（积分）、以及现在变化的快慢（微分）来调整输出功率
，就像你开车时调整油门一样
，让实际的电力输出（像车速一样）能够精准地达到我们设定的目标值。